B体育资讯中心团队负责人Justin Yim在接受IEEE Spectrum采访时称，想要从1米高度着陆后维持稳态，Salto必须将前后摆动幅度控制在2.3?左右。

　　自2016年以来，加州大学伯克利分校的仿生微系统实验室，就一直在努力研发和改进单腿跳跃机器人的性能。2018年的时候，Salto已经能够不断跃升至1米(3.3英尺)的高度，甚至可以桌椅间来去自如。除了相当出色的落脚准度Bsports体育，机器人还可轻松应付各种障碍物Bsports体育。

　　准备跳跃时，机器人需要将身体前倾，然后利用反作用轮来调节平衡，使之能够以合适的角度实现受控着陆。若角动量控制不佳，Salto很可能在目标点位降落后摔倒。

　　团队负责人Justin Yim在接受IEEE Spectrum采访时称，想要从1米高度着陆后维持稳态，Salto必须将前后摆动幅度控制在2.3左右。

　　人类体操运动员在执行双脚并拢落地动作的时候，也会面临同样的挑战。对于只有一条腿的机器人来说，更需要借助可以反旋的手臂来平衡(就像动物的尾巴一样)。

　　据悉，受控着陆极大地提升了Salto跳远的准确性，能够精确着落在能力半径范围内的任何地方，即便目标点位不到硬币半径的大小。

　　终，在60次跳跃测试中，Salto机器人实现了52次的完全受控着陆，坐到“脚跟”五次、跌到仅有三次Bsports体育。

　　展望未来，Salto机器人有望在难以导航的地形环境下实现导航，比人类更快、更安全地在岩石瓦砾的废墟中穿梭。

　　《工业机器人 动态稳定性 试验方法》、《《移动操作臂复合机器人 安全规范》、《叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范》等九项团体标准自2023年12月29日起实施。

　　这一年，国家陆续出台系列文件，推动机器人使用场景拓展、核心零部件国产替换、机器人整机出海、人形机器人抢滩登陆；成都大运会、杭州亚运会顺利开展，机器人登上各大赛事舞台，向世界展现新的科技名片。

　　《正压防爆工业机器人技术规范》、《工业机器人性能综合评价指标体系》等6项团体标准自2024年1月1日起实施。